自動運転はどこまで進んでいる？

ペーパードライバーならずとも、車の自動運転には興味がありますよね。

ペーパードライバー講習をしているとたまに、「なかなか自動運転にならないので、講習を受けることにしました」という方がいらっしゃいます。

自動運転はどこまで研究されて、いつ完全な自動運転車が登場するのでしょうか？

調べてみました。

自動運転のレベル　

自動運転には0～5までのレベルが設定されています。

「レベル0」は自動運転技術のないクルマのことです。

自動ブレーキも何も付いていない車で、現在公道を走っている大半の車はまだレベル０となっています。

「レベル1」は衝突被害軽減ブレーキや、設定した車間距離を保ちながら加減速ができるアダプティブクルーズコントロール（車間距離制御装置）などアクセル・ブレーキ操作の支援、または車線中央付近の走行を維持する車線維持支援機能など、ハンドル操作を支援するクルマです。

どれかの機能が付いていれば、レベル１となります。

「レベル2」は、レベル1の技術を複数組み合わせて、アクセル・ブレーキ操作とハンドル操作の両方を支援したクルマです。

レベル1もレベル2も車の機能がドライバーの代わりをしてくれるものではありません。あくまでいざという時のアシストです。

ドライバーは常にハンドルを握っている必要があり、運転の責任はすべてドライバーが負います。

そのためこれらのレベルでは「自動運転車」ではなく、「運転支援車」と呼ばれます。

現在販売されている「サポカー」も、現状では運転支援車です。

「レベル3」は「条件付自動運転車（限定領域）」と呼ばれます。

高速道路などの限定された場所・領域においては自動運転システムによる自動運転が行われます。

ただ、「条件付」とあるように、「走行環境によりシステムが自動運転を継続できなくなった場合は、ドライバーがシステムからの要求に応え、いつでも運転に戻れなければならない」という条件があります。

現在、市販されている乗用車でレベル３の自動運転システムを搭載しているのは、ホンダのレジェンドだけで、なんと価格は1100万円です。

まだまだスーパーカー並みの価格ですね。

「レベル4」は「自動運転車（限定領域）」と呼ばれ、例えば自動車専用道や特定の敷地内・送迎ルートなど限定された場所やルートで、自動運転システムによる自動運転が行われます。

レベル3との大きな違いは、レベル4では限定領域の中ではドライバーの介在が必要なく、システムによる自律的な自動運転が可能になります。

レベル3であった「走行環境によりシステムが自動運転を継続できなくなった場合は、ドライバーがシステムからの要求に応え、いつでも運転に戻れなければならない」という条件が無くなります。

現在ラストワンマイルと言われる場所、山間部などで公共交通の最終地点と自宅等最終目的地を結ぶための移動システムで、自動運転車の活用が期待されている場所などでの社会実験が行われています。

レベル４の試験車両は、いろいろなイベント等でも実際に人を乗せて運用した実績があります。

ちょっと前には越谷レイクタウンの周囲を無人運転のバスが、周囲を取り囲まれながら走っていたのを何度も見ました。スピードはかなり遅く、まだまだ実用には遠いかな？という印象でしたが、どうなるでしょうか。

さらなる自動運転化に向けた試みが着実に進んでいます。